包长善距离王守仁这支商队并不远，得到通知，就率人立马赶了过来。
听了王守仁介绍完清风寨的整个情况后，包长善就与王守仁两个人开始制定攻打清风寨的计划。
依据目前的情况，王守仁制定了一个十分大胆的计划，那就是冒充这伙出来抢劫的山贼，押着部分粮车和俘虏，前往清风寨，然后看准时机，里应外合，拿下清风寨。
包长善对此，有些担心，他说道：“王大人。万一清风寨的山贼发现了，那进入山寨的兄弟就很危险了。毕竟寨外的人攻进去，得有个时间吧。”
王守仁回道：“包将军说得不错。但是，你想呀。对方这些人又岂能知道咱们会这么做呢。出其不意，会出现意想不到的效果。”
包长善听了，主动说道：“既然是这样。我同意王大人的想法。那就有末将率人假扮成山贼，进入清风寨。王大人在外指挥，就是了。”
王守仁笑着说道：“包将军。此计是我想出来的。自然是由我率人进入清风寨。包将军可不要与我争功呀。”
这只是一句玩笑话而已。包长善知道，王守仁这是不想让自己冒险而已。
“王大人。这点小事，怎能让你出马，杀鸡焉用宰牛刀，让末将去就是了。”包长善坚持道。
王守仁见包长善这么说，就建议道：“包将军，咱俩就不要争了。让老天爷选择如何？”
“怎么个选法？”
“拿个铜板。抛出去，落下来。咱俩各选一面。选中者，出马，怎么样？”
包长善自然是同意的。
于是两个人抛铜钱，决定谁去。
最后的结果，王守仁猜中。
包长善只能是面对现实。他无奈地说道：“既然是这个结果。末将自然是遵从的。王大人可要注意安全。如果你有什么三长两短，太子殿下那边，我可是无法交代呀。”
包长善也不傻，他自然知道太子朱厚照对王守仁十分重视。
此人能文能武，是一个不可多得的人才。
因此，包长善对于这样一个人才，那是绝不希望他出事的。
王守仁安慰道：“包大人大可放心。就凭王某这副丑样，阎王见了我也会直摇头，绝不会收我的。”
王守仁长得的确是奇特。包长善这话还真不好接。
两个人接下来就是商量整个里应外合之计的具体实施计划。
商议完毕之后，王守仁就率领着一百精兵，穿上了山贼的衣服，当然也挑选了十几名决定归顺朝廷的山贼一同前往，押运着粮食和装作俘虏的五十名士兵。一行人就出发了。
而包长善则将其他人员分成几队，从不同的方向向清风寨进发。
由于有了归顺山贼的指引，一行人不费吹灰之力就来到了清风寨。