另外一边相距还不到五十里的良乡县城，情况也如出一辙。刘泽清再得知房山同一时间被清军围困后，他毫不犹豫地下令全军撤走。不过，他撤退就没有王朴那么顺利了。阿济格前面攻打昌平不顺，心里憋着一肚子的火，正愁没处发泄。在刘泽清率军撤出良乡城后，他亲率一队骑兵追击上去。
本就无心恋战的刘泽清让自己的副将率军殿后，死死的挡住前来追击他们的阿济格。他自己则带着剩余人马，马不停地向直隶南部的武清、东安一代撤退。最后，刘泽清倒是死里逃生逃了出去，但他的副将，以及负责殿后的俩千多名山东兵，全被阿济格斩杀。战况极其惨烈，沿途一路上都躺着明军的尸体。
斩杀完那俩千多人，阿济格才有些心满意足的率军返回良乡城。就在他率军追击刘泽清这段时间里，良乡城也已被清军攻破。良乡县城的守备明军，全数战死。
负责传旨的宦官，刚刚还没抵达良乡城下就看到四处都是明军的尸体，心里一紧，然后派人向前去打探。得知良乡城已经被清军占领。然后他转道又去房山，发现房山也被清兵所攻占。见此，这名宦官毫不犹豫地返回了京城，这揣在怀中的圣旨，已经是颁不了了。
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